Всем известно, что альпинист – профессия, связанная с риском. Так, по данным американского бюро статистики труда, в течение 2006 года 809 рабочих погибли на строительных площадках в результате падения с высоты.
Сотрудники многих компаний озаботились этим фактом и активно занимаются разработками в данной области. Предлагаем ознакомиться с некоторыми из них:
◄Так, компания Virginia Tech
разработала 90-сантиметрового робота-верхолаза.
По словам Dennis Hong, руководителя лаборатории RoMeLa (The Robotics and Mechanisms Laboratory), «наши роботы умеют взбираться на строительные леса и конструкции. Делают они это следующим образом - робот обвивается вокруг стойки или столба и достаточно быстро ползет вверх за счет поочередного сгибания и разгибания суставов. Роботы могут быть оснащены разнообразными датчиками и камерами в зависимости от необходимости выполнения тех или иных заданий»

◄Еще одно решение – робот Pictor -высотник для мойки окон.ОН способен самостоятельно подниматься по отвесной поверхности, красить стены и мыть окна.
Конечности робота покрыты нано элементами, которые помогают ему удерживаться на стене. Он использует лазерный сканер, сенсор и камеру для того, чтобы ориентироваться и выбирать нужный путь, которые также помогают ему принимать решения насчет того, где следует красить, а где — нет. Питание осуществляется от топливных элементов.
◄А вот робот-альпинист, который разрабатывается NASA для
изучения геологии Марса.У Lemur IIb плоское тело диаметром 30
сантиметров, четыре конечности длиной 15 сантиметров и осязательные сенсоры на
их кончиках.
Кроме этого, у него собственная компьютерная система планирования
движений, что позволяет ему свободно передвигаться по вертикальным
поверхностям. Алгоритм передвижения прост: робот поднимает одну ногу, удерживая
свой вес на остальных трех, и ищет для нее новую опору.
Сенсоры на конечностях
помогают ему найти выступы, за которые можно зацепиться.
Несмотря на то, что возможности робота уже сейчас впечатляют, его разработчики
говорят о том, что он еще нуждается в доработке и вряд ли полетит на Марс
раньше, чем через 10 лет.


◄Еще одна попытка возложить опасности проведения высотных работ на робота: аппарат Climber, произвденный в 2007 году. Робот разрабатывался для применения на вертикальных поверхностях
Пока не ясно – увенчался ли проект успехом, т.к. нет официальных новостей с 2007 года.
Разработка роботов-альпинистов продолжается и кто знает, возможно через какое-то время им и удастся работать так же быстро и эффективно как промышленным альпинистам J






